Guárico ist einer der dreiundzwanzig Bundesstaaten, die zusammen mit dem Hauptstadtdistrikt und den Föderalen Bezirken die Bolivarische Republik Venezuela bilden. Seine Hauptstadt ist San Juan de los Morros und die bevölkerungsreichste Stadt ist Calabozo. Sie liegt im Zentrum des Landes in der Region Los Llanos und grenzt im Norden an Carabobo, Aragua und Miranda, im Osten an den Bundesstaat Anzoátegui, im Süden an Bolívar und Apure und im Westen an Barinas und Cojedes. Mit fast 65.000 km² ist er der viertgrößte Bundesstaat (hinter Bolívar, Amazonas und Apure), während er mit 855.381 Einwohnern im Jahr 2023 (vor Trujillo, Yaracuy, Nueva Esparta, Apure, Vargas, Cojedes, Delta Amacuro und Amazonas) und 11,5 Einwohnern/km² der am fünftdichtesten besiedelte ist, vor Bolívar, Apure, Delta Amacuro und Amazonas.
Sie besteht aus 15 autonomen Gemeinden und 39 Zivilgemeinden. Die wichtigsten Städte sind Calabozo, San Juan de los Morros, Valle de la Pascua, Zaraza und Altagracia de Orituco.
San Juan de los Morros ist die Hauptstadt des venezolanischen Bundesstaates Guárico und bildet praktisch das Tor zur Zentralebene, ohne jedoch eine Ebene im eigentlichen Sinne zu sein. Sie hat eine ganz besondere Geographie, in der spektakuläre Berge vorherrschen. Nach der Volkszählung von 2023 hat sie 137 329 Einwohner.