Yaracuy ist einer der dreiundzwanzig Bundesstaaten, die zusammen mit dem Hauptstadtdistrikt und den Federal Dependencies Venezuela bilden. Seine Hauptstadt ist San Felipe. Er liegt in der zentralen westlichen Region der Bolivarischen Republik Venezuela und grenzt im Norden an Falcón, im Nordosten an den Golfo Triste (Karibisches Meer, Atlantischer Ozean), im Osten an Carabobo, im Süden an Cojedes und im Westen an Lara. Mit 7100 km² ist es der fünftkleinste Bundesstaat – vor Aragua, Carabobo, La Guaira und Nueva Esparta, dem kleinsten – und hat im Jahr 2023 859.474 Einwohner.
Er hat 14 autonome Gemeinden und 21 Zivilgemeinden. Die wichtigsten Städte und Gemeinden sind San Felipe, Yaritagua, Independencia, Chivacoa, Cocorote, Nirgua und Urachiche. Yaracuy verfügt auch über touristische Attraktionen wie den Freizeitpark Cumaripa-Stausee, den Park der exotischen tropischen Flora in San Felipe, das Gasthaus und Camp Navajivan in Nirgua, den Nationalpark Yurubí und den Berg Sorte, der zum Kulturerbe erklärt wurde und wegen seiner Hexerei, seines Okkultismus und seiner Voodoo-Praktiken national und international bekannt ist.