Yaracuy es uno de los veintitrés estados que junto con el Distrito Capital y las Dependencias Federales, forman Venezuela. Su capital es San Felipe. Se encuentra situado en la Región Centroccidental de la República Bolivariana de Venezuela, limitando al norte con Falcón, al noreste con el Golfo Triste (Mar Caribe, Océano Atlántico), al este con Carabobo, al sur con Cojedes y al oeste con Lara. Con 7100 km² es el quinto estado menos extenso —por delante de Aragua, Carabobo, La Guaira y Nueva Esparta, el menos extenso— y con 859 474 habitantes en 2023.
Posee 14 municipios autónomos y 21 parroquias civiles. Sus principales ciudades y municipios son San Felipe, Yaritagua, Independencia, Chivacoa, Cocorote, Nirgua y Urachiche. Además Yaracuy tiene localidades turísticas como el Parque de Recreación Embalse Cumaripa, el Parque de la Exótica Flora Tropical en San Felipe, la Posada y Campamento Navajivan en Nirgua, el Parque nacional Yurubí y la Montaña de Sorte, nombrado Patrimonio Cultural y que cuenta con fama nacional e internacional, debido a las prácticas de brujería, ocultismo y vudú.
San Felipe es la ciudad capital del Estado Yaracuy y del Municipio San Felipe, ubicada en la Cordillera del Interior, ramal de la Cordillera de la Costa en la Región Centroccidental, en donde se encuentra también el Parque nacional Yurubí.