Guárico est l’un des vingt-trois États qui, avec le district de la capitale et les dépendances fédérales, forment la République bolivarienne du Venezuela. Sa capitale est San Juan de los Morros et sa ville la plus peuplée est Calabozo. Il est situé au centre du pays, dans la région de Los Llanos, bordé au nord par Carabobo, Aragua et Miranda, à l’est par l’État d’Anzoátegui, au sud par Bolívar et Apure, et à l’ouest par Barinas et Cojedes. Avec près de 65 000 km², il est le quatrième État le plus vaste, derrière Bolívar, Amazonas et Apure, tandis qu’avec 855 381 habitants en 2023 – devant Trujillo, Yaracuy, Nueva Esparta, Apure, Vargas, Cojedes, Delta Amacuro et Amazonas – et 11,5 habitants/km², il est le cinquième État le moins densément peuplé, devant Bolívar, Apure, Delta Amacuro et Amazonas.
Elle compte 15 municipalités autonomes et 39 paroisses civiles. Ses principales villes sont Calabozo, San Juan de los Morros, Valle de la Pascua, Zaraza et Altagracia de Orituco.
San Juan de los Morros est la capitale de l’État de Guárico. Elle est pratiquement la porte d’entrée des plaines centrales, sans être à proprement parler une plaine. Elle possède une géographie très particulière où prédominent des montagnes spectaculaires. Sa population est de 137 329 habitants selon le recensement de 2023.