Yaracuy est l’un des vingt-trois États qui, avec le district de la capitale et les dépendances fédérales, forment le Venezuela. Sa capitale est San Felipe. Il est situé dans la région centre-ouest de la République bolivarienne du Venezuela, bordé au nord par Falcón, au nord-est par le Golfo Triste (mer des Caraïbes, océan Atlantique), à l’est par Carabobo, au sud par Cojedes et à l’ouest par Lara. Avec 7100 km², c’est le cinquième État le moins étendu – devant Aragua, Carabobo, La Guaira et Nueva Esparta, le moins étendu – et il comptera 859 474 habitants en 2023.
Il compte 14 municipalités autonomes et 21 paroisses civiles. Ses principales villes et municipalités sont San Felipe, Yaritagua, Independencia, Chivacoa, Cocorote, Nirgua et Urachiche. Yaracuy possède également des attractions touristiques telles que le parc récréatif du barrage Cumaripa, le parc de la flore tropicale exotique à San Felipe, l’auberge et le camp Navajivan à Nirgua, le parc national Yurubí et la montagne Sorte, classée patrimoine culturel, qui jouit d’une renommée nationale et internationale en raison des pratiques de sorcellerie, d’occultisme et de vaudou qui y sont pratiquées.